蚂蚁灵波开源LingBot – Depth模型，误差大降推动具身智能行业发展

蚂蚁集团旗下灵波科技开源高精度空间感知模型LingBot – Depth。该模型基于奥比中光相机原始数据，能为智能终端赋予精准三维视觉。评测中，它比主流模型误差大幅降低，室内场景相对误差降超70%，稀疏SfM任务RMSE误差降约47%。这背后，灵波研发“掩码深度建模”技术，可补全深度数据。模型已获专业认证，其200万组高价值深度配对数据将开源。